STM32 – ページ 3

STM32F103 S/W IIC (2)

投稿者: honkytonk | 2019/11/01

複数のデバイスを接続して使いやすように、C++でプログラムする事にします。SW_I2C Classを定義します。

/*
 * sw_i2c.h
 *
 *  Created on: Sep 18, 2019
 *      Author: http://www.e-momonga.com/honkytonk
 *      Copyright 2019 honkytonk. All right reserved.
 */

#ifndef INC_SW_I2C_H_
#define INC_SW_I2C_H_

#include <stdint.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif


#ifdef __cplusplus
};
#endif

typedef struct {
	GPIO_TypeDef* group;
	uint16_t port;
}gpio;

#define BIT_00 0x0001
#define BIT_01 0x0002
#define BIT_02 0x0004
#define BIT_03 0x0008
#define BIT_04 0x0010
#define BIT_05 0x0020
#define BIT_06 0x0040
#define BIT_07 0x0080
#define BIT_08 0x0100
#define BIT_09 0x0200
#define BIT_10 0x0400
#define BIT_11 0x0800
#define BIT_12 0x1000
#define BIT_13 0x2000
#define BIT_14 0x4000
#define BIT_15 0x8000

#define IIC_READ_MASK ~0xfe
#define IIC_WRITE_MASK 0xfe

#define IIC_STATUS_NACK 0x01
#define IIC_STATUS_OK	0x00
#define IIC_STATUS_NO_ERROR	0x00

#ifdef __cplusplus

class SW_I2C {
private:
	uint8_t slave_address;
	gpio scl;
	gpio sda;
	uint8_t status;

private:
	void clearStatus(void){this->status = IIC_STATUS_OK;}
	void start(void);
	void stop(void);
	void sendAck(bool anck);
	bool checkAck(void);
	void shiftData8Write(uint8_t data);
	uint8_t* shiftData8Read(uint8_t *rdata, bool ack);
	void SCL(bool hl){ HAL_GPIO_WritePin(this->scl.group, this->scl.port, hl ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); }
	void SDA(bool hl){ HAL_GPIO_WritePin(this->sda.group, this->sda.port, hl ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); }
	bool readSDA(void){ return HAL_GPIO_ReadPin(this->sda.group, this->sda.port) ? true : false; }

public:
	SW_I2C(uint8_t slave, gpio sda, gpio scl){
		this->slave_address = slave;
		this->sda = sda;
		this->scl = scl;
		this->status = IIC_STATUS_OK;
	}

	void setSlaveAddress(uint8_t address){this->slave_address = address;}
	void setSclPort(gpio io){ scl = io; }
	void setSdaPort(gpio io){ sda = io; }

	uint8_t* burstReadDataBytes(uint8_t address, uint8_t reg_address, uint8_t *rdata, uint8_t len);
	void burstWriteDataBytes(uint8_t address, uint8_t reg_address, uint8_t *wdata, uint8_t len);
	uint8_t* readBytes(uint8_t address, uint8_t *rdata, uint8_t len = 1);
	void writeBytes(uint8_t address, uint8_t *wdata, uint8_t len);
	bool testReadByte(uint8_t address, uint8_t reg_address, uint8_t *rdata, uint8_t len);
	uint8_t getStatus(void){return this->status;}
	uint8_t getSlaveAddress(void){return this->slave_address;}
};
#endif

#endif /* INC_SW_I2C_H_ */

* sw_i2c.h

* Created on: Sep 18, 2019

* Author: http://www.e-momonga.com/honkytonk

#ifndef INC_SW_I2C_H_

#define INC_SW_I2C_H_

#include <stdint.h>

#include "stm32f1xx_hal.h"

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

#ifdef __cplusplus

};

#endif

typedef struct {

GPIO_TypeDef* group;

uint16_t port;

}gpio;

#define BIT_00 0x0001

#define BIT_01 0x0002

#define BIT_02 0x0004

#define BIT_03 0x0008

#define BIT_04 0x0010

#define BIT_05 0x0020

#define BIT_06 0x0040

#define BIT_07 0x0080

#define BIT_08 0x0100

#define BIT_09 0x0200

#define BIT_10 0x0400

#define BIT_11 0x0800

#define BIT_12 0x1000

#define BIT_13 0x2000

#define BIT_14 0x4000

#define BIT_15 0x8000

#define IIC_READ_MASK ~0xfe

#define IIC_WRITE_MASK 0xfe

#define IIC_STATUS_NACK 0x01

#define IIC_STATUS_OK 0x00

#define IIC_STATUS_NO_ERROR 0x00

#ifdef __cplusplus

class SW_I2C {

private:

uint8_t slave_address;

gpio scl;

gpio sda;

uint8_t status;

private:

void clearStatus(void){this->status = IIC_STATUS_OK;}

void start(void);

void stop(void);

void sendAck(bool anck);

bool checkAck(void);

void shiftData8Write(uint8_t data);

uint8_t* shiftData8Read(uint8_t *rdata, bool ack);

void SCL(bool hl){ HAL_GPIO_WritePin(this->scl.group, this->scl.port, hl ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); }

void SDA(bool hl){ HAL_GPIO_WritePin(this->sda.group, this->sda.port, hl ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); }

bool readSDA(void){ return HAL_GPIO_ReadPin(this->sda.group, this->sda.port) ? true : false; }

public:

SW_I2C(uint8_t slave, gpio sda, gpio scl){

this->slave_address = slave;

this->sda = sda;

this->scl = scl;

this->status = IIC_STATUS_OK;

}

void setSlaveAddress(uint8_t address){this->slave_address = address;}

void setSclPort(gpio io){ scl = io; }

void setSdaPort(gpio io){ sda = io; }

uint8_t* burstReadDataBytes(uint8_t address, uint8_t reg_address, uint8_t *rdata, uint8_t len);

void burstWriteDataBytes(uint8_t address, uint8_t reg_address, uint8_t *wdata, uint8_t len);

uint8_t* readBytes(uint8_t address, uint8_t *rdata, uint8_t len = 1);

void writeBytes(uint8_t address, uint8_t *wdata, uint8_t len);

bool testReadByte(uint8_t address, uint8_t reg_address, uint8_t *rdata, uint8_t len);

uint8_t getStatus(void){return this->status;}

uint8_t getSlaveAddress(void){return this->slave_address;}

};

#endif

#endif /* INC_SW_I2C_H_ */

コンストラクタ SW_I2C()には、ス… 続きを読む »

STM32F103 S/W IIC (1)

投稿者: honkytonk | 2019/11/01

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